Bem fácil!
É só entrar na plataforma web e, depois de fazer o login (no menu lateral), clicar em Boletos> Gerar boletos.
Depois disso é só selecionar ou adicionar um contato, incluir o valor do boleto, escolher a data de vencimento, além de juros e multa (se necessário), escolher uma descrição para o boleto. Pra finalizar, é só confirmar se está tudo certinho e encaminhar o boleto por e-mail ou fazer o download dele 😉